理想的步態模式，必須先讓身體結構平衡，透過不斷練習，養成正確的走路習慣。
步態訓練前一定要記得將鞋子穿好，站立期可應用太極拳的概念，將意念集中在非重心的虛腳，會有益於穩定性。
步態訓練原則
走路，是人類約一歲左右隨著神經肌肉骨骼系統發育，自然而然就會的事，不需要多餘的思考或口令，就能讓雙腳自由行動。但是在成長過程中，錯誤不良姿勢與動作習慣，改變了身體結構的平衡，重寫了腦中的步態動作程式，走路的姿勢漸漸走樣，本體感覺也就是對身體的覺察能力也被扭曲，慢性痠痛於是產生。
要重建理想的步態模式，必須先平衡動作系統的結構、喚醒本體感覺，並帶著知覺來修正錯誤的姿勢與動作習慣，再透過不間斷的練習來改寫動作程式，最終才能養成正確的走路習慣。正確的步態模式，不只改變外在形體，也能為你增添內在的活力。
如何用髖關節抬腿走路？走路走對的關鍵
大部份的人由於經年累月錯誤的姿勢，加上心情的影響，有很高比例的人都在使用錯誤的步態，特別是在接地期錯誤使用前足先接地，然後才做後跟接地的動作，造成前足過度接地、後足過度摩擦拖地、身體重心前傾而產生駝背的姿勢及走路摩擦聲音大的現象。
走路姿勢能否正確的關鍵，在於如何用髖關節抬腿走路，讓走路的動能來自大腿有力的肌肉，而非膝蓋或小腿。大部份人走了一輩子的路，卻幾乎沒有人用髖關節在走路，反而費力的使用駝背的步態走路，造成膝關節及下肢肌肉過度的負擔，並影響到身體的健康。
人類的腿和上半身的骨盆在髖關節銜接，這是身體最大的關節，也是影響身體平衡的關鍵部位。由於現代人久坐少蹲，造成髖關節少有活動的機會；另方面，有很多人因髖關節大腿轉位已半脫位，而產生內八或外八的動作。可以藉著手扶牆壁，讓膝蓋放輕鬆打直不用力的狀態，藉由腳尖擺動的角度控制髖關節的轉位，同時練習走路的正確動作。
▼手扶牆壁擺動大腿做運動，練習走路的正確動作。
下一頁學會正確不傷膝蓋的爬樓梯！